井下电机车远程遥控系统利用变频技术、微电子控制技术、井下GIS技术、井下高精度定位技术和高带宽、高可靠物联网技术，结合生产作业优化调度模型实现井下电机车遥控作业及变速巡航自运行。系统满足矿业现代化发展趋势，为数字化采矿奠定了重要的基础。

井下电机车运输线路交叉，车辆多，人员多，现场环境复杂，生产组织和安全管理难度较大。电机车远程操控技术，做到现场无人驾驶电机车，将电机车的运行控制从井下移到地面主控室进行操作，可对井下电机车运输线路实施封闭管理，进行可控、可视的远程操作，使运输自动化程度大大提高，运输能力得到更大发挥，有效防止运输过程中的人员伤亡事故，提高井下电机车运输安全水平和运输生产效率。

监控中心包括：遥控操作台、媒体服务器、调度服务器、调度台、上位机监控软件。

井下WIFI骨干网包括：核心交换机、主干网交换机、多功能网关、WIFI基站。

机车控制系统包括：机车控制器、矿用防爆摄像机、动态信号机、转辙机、计轴器。

产品功能

   • 网络通信。系统通过构建有线主干网络、无线车地通信网络，实时上传井下监控执行设备状态、电机车行进路况视频及车况信息到控制中心，实时下发机车控制指令和调度指令至机车室。

    • 联锁控制。系统通过构建调度子系统，实现对运输区间闭锁，敌对进路联锁，信号机、计轴器和转辙机联锁控制，实现对多台电机车运输的安全有序调度。

    • 远程监测。操作台显示屏远程监测井下运输巷道移动视频、定点视频，以及电动机车的速度、电流、电压状态信息，同时还能以大巷缩略图的形式显示电机车动态位置、轨线设备工作状态。

    • 配矿调度。系统可通过录入矿石品位、检测矿仓料位和运输计量数据，自动生成矿石品位调度计划。

    • 遥控操作。远程操作人员可以通过遥控台对井下电机车进行起停控制，实现电机车远程遥控驾驶，根据工作模式设置，也可以就近遥控和就地操作驾驶。

    • 装矿作业。通过遥控台上的放矿机作业手柄，可以结合视频工况影像、仓位传感器信号对溜嘴装矿进行远程操作，实现远程遥控装矿作业。

    • 安全防护。车载控制器具有自诊断、路况分析和车距管理等安全防护功能，是实现全自动驾驶的核心功能。

    • 计量统计。通过在车皮安装的车辆卡、矿仓安装的仓位传感器以及在卸载站安装的轨道衡数据采集器，监测各车皮使用情况、各矿石仓位和运量，生成各类报表，便于车列调度和配矿管理。

    • 供电测控：监测牵引整流变的开停状态、电压、故障等信号，远程控制架线分区开关并能检测开关工作状态。

优势分析

1、运用现代信息技术和控制技术等，建立空间化、数字化、网络化、智能化和可视化等技术系统，对地下矿山生产过程进行自动化控制和信息采集、分析、管理，实现地面远程遥控生产，改善井下作业环境，减少井下作业人员，提高矿山生产本质安全水平和劳动生产率。

2、系统实施可提高矿山企业生产效率、降低能耗及备件损耗，对灾变中杜绝人员伤亡，起到绝对可靠的保证。效率：提高生产效率5~10% 。

3、人员：电机车司机和放矿工合二为一，一名工人最少可控制两台机车，岗位人员最少减半。

4、设备：直流电动机，每辆车每年平均更换3台次，平均修1台约0.3万元，系统采用交流电动机，与同容量的直流电动机相比，价格只有１/３，运行可靠，保护齐全，损坏的可能性相对较小，甚至1年可不换，节省电机的维修费用。

5、材料、配件：轮对、大小齿轮、铜瓦、控制器、启动电阻、碰头、触头架、受电弓拉簧、消弧罩等，总计每辆车每年节省费用为0.６万元。