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GUJ20矿用本安型激光雷达测距传感器
    发布时间: 2021-01-29 17:27    

GUJ20 矿用本安型激光雷达测距传感器，简称为“激光雷达”， 它采用 TOF( time of flight)方案，能够对周围 360°环境进行二 维扫描探测,测量频率可达 20KHz。 设精度达到+/- 3cm。该系列激光雷达作为低成本 TOF 解决方案，主要应用于矿山设备无人驾驶、 辅助驾驶、车辆避障、及时定位系统等应用场合。

GUJ20矿用本安型激光雷达测距传感器

GUJ20矿用本安型激光雷达测距传感器
1、概述
    GUJ20 矿用本安型激光雷达测距传感器，简称为“激光雷达”， 它采用 TOF( time of flight)方案，能够对周围 360°环境进行二 维扫描探测,测量频率可达 20KHz。 设精度达到+/- 3cm。该系列激光雷达作为低成本 TOF 解决方案，主要应用于矿山设备无人驾驶、 辅助驾驶、车辆避障、及时定位系统等应用场合。
2、规格参数

3、原理
    该激光雷达采用 TOF(time of flight)测距原理，通过测量调制激光的发射、返回时间差来测量物体与传感器的相对距离。 激光发射器发出调制脉冲激光，内部定时器开始计算时间 t1，当激光照射到目标物体后，部分能量返回，当激光接收到返回的激光 信号时，停止内部定时器 t2，激光雷达到达物体的距离为：
S=C(光速)*（t2-t1）/2

    经过激光雷达内嵌的信号处理单元的实时解算的到探测物体的 距离，结合高精度自适应角度测量模块输出的角度信息，可以得到量程内周围障碍物信息。


单轨吊无人驾驶系统—激光扫描仪图

掘进机远程遥控系统-激光扫描仪图
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