基于5G/4G无线通信系统，实现井下单轨吊和齿轨车的精准定位、安全探测、信号灯闭锁、道岔联锁、语音广播、视频监测、数据监测、防掉道预警并自动停车等核心功能，最终实现井下辅助运输系统单轨吊的无人驾驶功能。

1. 双模式控制

系统实现视距遥控和远程遥控切换，在正常行驶时，司机在远程遥控平台观察车辆运行轨迹和路线，必要时实施人工干预；在车辆维修或者特殊情况下，携带视距遥控器，随车遥控车辆的行驶。

2. 精准定位

实现单轨吊的精准定位，定位误差<50cm，为实现车辆的无人驾驶提供基础数据。

3.路径规划

基于运输系统数字地图，输入车辆出发点和目的位置，系统自动规划运输路径，实现最优化车辆运输和调度功能。

4. 安全探测

实时探测车辆周围的障碍物，在障碍物距离运输车辆一定位置或影响车辆通行安全时，发出声光报警，甚至自动停车。

5. 信号灯闭锁

基于车辆精确定位和车辆路径规划，监测车辆运行状态，经综合运算后，自动控制变换红绿信号灯。

6.道岔联锁

基于车辆精确定位和车辆路径规划，当车辆行驶至道岔前方100m位置时，道岔自动扳动到要求位置，并发出道岔位置确认信号。

7.语音广播

   基于车辆精确定位和车辆路径规划，当车辆行驶至交叉路口、车辆汇车等情况发生时，车辆自动播放语音广播信息，提醒周围车辆和行人来车。

8.移动视频监测

   车辆前后安装多个无线视频摄像头，实时传输视频监测画面到远程监控中心，从而可以实时观察车辆运行状况。

9.  数据监测

安装在机车上的数据采集装置从机车控制中心获取机车主要运行参数，通过无线网络上传至远程控制中心。

10. 防掉道预警

  在距离道岔20米处安装特殊信标，机车经过特殊标签时，读取道岔状态，如道岔到位，语音喇叭提示前方有道岔；如道岔未到位，触发司机室的报警器报警，在9秒内，机车得不到司机的按键确认信息，车载智能控制终端自动控制机车停车。