智能采矿是指以智能化、自动化采矿装备为核心，以高速、大容量、双向综合数字通信网络为载体，以智能设计与生产管理软件系统为平台，通过对矿山生产对象和过程进行实时、动态、智能化监测与控制，实现矿山开采的安全、高效和经济效益最大化。

矿山企业的机械化、自动化、智能化是大势所趋，是缓解劳动力红利逐渐消失的国内矿业行业发展的需求，只有走“机械化减人、自动化换人”的路线才能稳步发展。同时采矿的机械化、自动化、智能化也可以大幅度提高生产安全系数，提高劳动生产率，加快流动资金的周转效率，体现规模经营优势，优化资源配置，进而提高企业的经济效益。

 功能列表

Ø 遥控功能：由监控中心发送指令，遥控铲运机进行各种动作。包括前进、后退、油门、左转、右转、升臂、降臂、装料、卸料、驻车刹车、辅助刹车、灭火、引擎启动、快慢档、急停、前灯、后灯、喇叭及各种保护措施等，即目前视距遥控所具有的功能；

Ø WCS无线网络系统：基于WLAN技术的无线IP网络，支持802.11a/n 2*2 MIMO，最高支持300Mbps速率，防水、防尘、宽温、宽电压设计，IP67防护标准；

Ø VSS视频显示系统：铲运机车头和车尾分别安装网络摄像头，用于远程监视工作环境，摄像头应具有防尘处理，其视频数据直接通过无线IP网络上传到监控中心；

Ø LCAS门禁控制系统：自动操作区域隔绝人员及车辆，当有如下情况，铲运机暂停运行：铲运机超出工作区域、人员进入、按下急停按钮、铲运机失去信号连接；

Ø IGS智能导向系统：铲运机上安装有360°激光测距雷达，实时监测铲运机周围地理信息，通过我公司自主开发的ELinkCS导航算法，使铲运机自动拐弯、自动速度控制、自动刹车；

Ø 运行状态监测与记录：由铲运机车载单元实时监测车辆运行状态，并上报给监控中心，监控中心软件实时显示。状态信息包括：行驶时长、引擎工作状态、制动状态、空挡状态、铲运机前进、后退、油门、左转、右转、升臂、降臂、装料、卸料、刹车、灭火、引擎启动指示等；

Ø 声光报警：当铲运机运行状态监测参数超过设定门限时，由车载单元发出声光报警，同时将报警上传给监控中心；

远程遥控中心

①　右操作手柄：控制铲斗升降、大臂翻转、辅助刹车。

②　左操作手柄：控制前后、转向、油门。

③　右控制箱：控制启动、急停、前后灯、喇叭、灭火。

④　左控制箱：控制门禁系统、导向模式、主机电源。

⑤　驾驶员座椅。    

        技术参数：    

工作电压	AC220V/DC24V
信号传输速率	10/100Mbps
通信距离	>1000m
接口配置	控制指令：32路数字输入，12路模拟输入，1路CAN，1路RS485 其他：高速以太网接口、VGA视频显示接口等
温度范围	-40℃...+75℃
认证	CE，IEC

车载控制单元

   

FYS40矿用本安型车载无线接收器，用于复杂的行走作业机械。凭借超现代32位三核技术以及72MHz的时钟频率和并行处理能力，控制器在性能方面获得了全新提升。应用领域从比例电磁铁的可编程控制和额外切换功能扩展到行走驱动和传动控制，以及行走机械高复杂性控制电路的协调。高达32个输出(0%*Vbat至100%*Vbat)、4个模拟输入、8个数字输入以及1个用于智能通信的CAN总线，这些控制单元为行走机械的所有功能提供了高性能平台。

  FYS40内部有一个高性能的32位微处理器以及所有输入和输出电路。模拟电压的范围从0至24V，电流从0至20mA，频率从0至10kHz，开关信息作为输入信号处理。另外，输入受到保护，以防过电压和电气干扰。电压输入可以进行监控，以检测电缆断路或短路。对电流控制的比例电磁铁输出进行脉宽调制(PWM)，并对温度和电压波动进行补偿，以保证高精确度和最小滞后。开关输出设计用于继电器和切换电磁铁的直接通断。此外，输出还具有集成电压和电流监控功能。

工作电压	DC24V
工作电流	<50mA（不带负载，带负载时工作电流视负载而定）
无线传输速率	1Mbps
通信距离	>500m
接口配置	32路输出（模拟/数字），5路DI，4路AI，1路CAN，1路RS485
监测信号	机油压力、机油油位、发动机温度、变速箱油温、变速箱油压、制动油压、制动油位、油箱油位
温度范围	-40℃...+85℃
认证	CE，MA，KA
外壳	工业防静电阻燃机箱
尺寸	220×120×91mm
重量	2.5kg

 
无线网络系统

无缝漫游基站，支持802.11a/n  2*2 MIMO，最高支持300Mbps速率，零漫游切换功能，支持负载均衡模式。

 

车载AP，支持千兆传输，802.11a/n  2*2 MIMO，最高支持300Mbps速率，大功率射频输出，最大发射功率可达500mW，解决上下行链路不对称问题，高接收灵敏度，在基站之间移动可无缝漫游切换。

视频显示系统

铲运机上可安装2-4个摄像头，视频控制箱为摄像头提供DC24V供电和以太网数据传输，最终视频图像显示在数据中心管理软件上，操作人员可实时观察车辆周围状况，视频延时小于200毫秒。