近日，由新远大装备制造有限公司-北京易联创安科技发展有限公司共同改造的单轨吊无人驾驶系统落地付村煤矿，本项目的落地代表着辅助运输系统无人化在矿山智能化领域又向前迈进了一大步。

单轨吊无人驾驶系统功能

1、系统实现视距遥控和远程遥控切换。

2、实现单轨吊的精准定位

3、系统自动规划运输路径，实现最优化车辆运输和调度功能。

4、实时探测车辆周围的障碍物，在障碍物距离运输车辆一定位置或影响车辆通行安全时，发出声光报警，甚至自动停车。

5、信号灯闭锁，监测车辆运行状态，经综合运算后，自动控制变换红绿信号灯。

6、道岔连锁，当车辆行驶至道岔前方30m位置时，道岔自动扳动到要求位置，并发出道岔位置确认信号。

7、当车辆行驶至交叉路口、车辆汇车等情况发生时，车辆自动播放语音广播信息，提醒周围车辆和行人来车。

8、实时传输视频监测画面到远程监控中心，从而可以实时观察车辆运行状况。

单轨吊无人驾驶系统实现人工驾驶和智能驾驶两种控制模式，智能驾驶系统实现远程启动，并智能驾驶控制单轨吊按照不同要求速度运行，最终到达设定目标；在人工驾驶模式下，操作人员在远程遥控平台操控单轨吊实现驾驶功能。

科技创造安全，煤矿智能化正在以实际行动发生着改变，易联创安怀着促进矿业智能科技发展的热忱，希望在这时代转型的热潮中，略尽绵薄之力。